Стул отличается от кресла отсутствием подлокотников, а от табурета — наличием спинки. Другой вариант разграничения между стулом и креслом рассматривает не наличие подлокотников, а комфортабельность изделия, рабочее кресло при этом может вовсе не разделяться от рабочего стула. В то же время кресло может рассматриваться как род стула.

Стулья — самый распространённый и массовый вид мебели, существует множество видов, моделей и фасонов стульев. Возможно, стул больше всех других предметов мебели подвержен влиянию моды.

Изобретателями стула как сидения со спинкой, по-видимому, являются древние египтяне, самые древние нарисованные и найденные стулья относятся к третьему тысячелетию до н. э.